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Flarm

Cumulus kann auch mit einem Flarmgerät verbunden werden und ist in der Lage, die vom Flarmgerät gelieferten NMEA und proprietären Datensätze zu verarbeiten. Flarm meldet Ihnen ein Objekt, wenn es zu einer Berührung oder gefährlichen Begegnung kommen könnte. Es wird immer nur das im Augenblick gefährlichte Objekt gemeldet. Dieses Objekt und ein von Ihnen zusätzlich ausgewähltes werden von Cumulus nur auf der Karte angezeigt, um diese nicht mit Flarm Informationen zu überladen. Ein vollständiges Bild aller empfangenen Flarm Kontakte sehen Sie nur in der Radaransicht.

Warnung

Bitte beachten Sie, dass Cumulus Sie nicht vor gefährlichen Objekten warnt, wie es Flarm tut. Cumulus ersetzt kein Flarmgerät, es ist nur eine Ergänzung zu ihm!

Flarm Anschluss

Flarmgeräte verfügen nur über ein bidirektionales serielles RS232 Interface. Cumulus kann mit einem Flarmgerät über diese Schnittstelle oder mittels eines RS232-USB Adapters verbunden werden, je nach zur Verfügung stehender Hardware von Ihrem PDA. Bei einem USB Anschluss muss der USB Port den OTG (On-the-go) Mode ünterstützen. Das ist im Moment nur beim Nokia Internet Tablet N8x0 der Fall aber nicht beim N900 Model.

Flarm Konfiguration

Um die spezifischen Flarmdaten zu erhalten, müssen Sie im Flarm Konfigurationsmenü die Option NMEAOUT einschalten. Aktivieren Sie hierzu das Senden der GPRMC, GPGGA, GPPSA, PGRMZ und der Flarm spezifischen Datensätze. Als Übertragungsgeschwindigkeit wählen Sie 57,6 kBaud aus. Cumulus sendet keine Initialisierungsdaten zum Flarm. Daher müssen Sie das Flarm mittels einer Initialisierungsdatei flarmcfg.txt, enthalten auf einer Micro SD Karte, die ins Flarm vor dem Einschalten geschoben wird, konfigurieren. Ein anderer Weg ist das Benutzen des Flarm Tools auf einem PC, an dem das Flarm angeschlossen wird. Sehen Sie auch in der FLARM DATA PORT SPECIFICATIONS nach, wie man Flarm zu konfigurieren hat, zu finden auf der Webseite www.flarm.org.

Cumulus GPS Einstellungen

Wählen Sie im Einstellungen/GPS Menü eine serielle, Bluetooth oder USB Schnittstelle, entsprechend Ihrer verfügbaren Hardware aus und setzen Sie die Übertragungsgeschwindigkeit auf 57600. Als Höhenreferenz stellen Sie die Auswahl Druck ein. Das stellt sicher, dass die Höhendaten von der Flarm Drucksonde auch genommen werden. Kalibrieren Sie die gelieferte Höhe auf die erwartete Höhe im Höhendialog. Dieser kann durch tippen auf die Höhenanzeige in der Kartenansicht geöffnet werden.

Flarm Radaransicht

Sie öffnen die Flarm Radaransicht durch tippen auf die Track (Trk) Anzeige in der Kartenansicht. Die Radaransicht besteht aus einem inneren und äußeren Kreis und einem Kreuz in der Mitte. Oben ist die Richtung 12Uhr. In der linken oberen Ecke sehen Sie den gerade ausgewählten Maßstab und auf der rechten Fensterseite haben Sie verschiedene Bedienknöpfe von oben nach unten angeordnet:

Maßstab: Durch drücken vom Zoom Knopf können Sie zwischen drei verschiedenen Maßstäben (0.5, 1.0, 6.0 Km) umschalten. Die aktuelle Auswahl wird in der linken oberen Ecke angezeigt.
Liste: Durch drücken vom Listenknopf wird ein neues Fenster mit einer Listenübersicht aller gerade empfangenen Flarm Kontakte geöffnet.
Zeit: Durch drücken vom Zeitknopf wird die Auffrischungszeit der Radaransicht zwischen 1, 2 und 3 Sekunden umlaufend umgeschaltet. Standard sind 2 Sekunden. Die Auffrischungszeit hat ebenfalls Einfluß auf die Prozessorlast und die Objektauswahl.
Aliase: Durch drücken vom Affenknopf wird eine Tabellenübersicht geöffnet, in der Sie Ihre definierten Flarm Aliasnamen einsehen und bearbeiten können.
Schließen: Durch drücken vom Schließenknopf wird in die Kartenansicht zurück gekehrt.
Flarm Objekte werden in der Radaransicht in verschiedenen Formen, entsprechend den zu ihnen gelieferten Informationen, angezeigt.

Quadrat: Wenn keine Kursinformation zum Flarm Objekt verfügbar ist oder es sich um ein Hindernis Objekt handelt, wird es als Quadrat gezeichnet.
Pfeilspitze: Wenn eine Kursinformation zum Flarm Objekt verfügbar ist, wird es als Pfeilspitze gezeichnet. Die Spitze zeigt in die Bewegungsrichtung des Objektes.
Objekte werden in verschiedenen Farben dargestellt, entsprechend der ihnen zugeordneten Alarmwertigkeit und in Abhängigkeit ihrer Auswahl. Die verwendeten Farben sind:

Schwarz: Das Objekt hat keine oder nur eine geringe Alarmwertigkeit.
Orange: Das Objekt hat eine hohe Alarmwertigkeit.
Rot: Das Objekt hat eine dringende Alarmwertigkeit. Eine Kollision mit dem Objekt kann unmittelbar bevor stehen.
Magenta: Das Objekt wurde durch den Benutzer ausgewählt. In diesem Fall wird die Alarmwertigkeit des Objektes nicht berücksichtigt.
Wenn Sie auf ein Flarm Objekt in der Radaransicht tippen, bekommen Sie zusätzliche Informationen angezeigt, falls solche verfügbar sind. Alle diese Informationen werden in der Farbe Magenta dargestellt. Diese sind:

Flarm Kennung: Die Kennung des selektierten Flarm Objektes wird in der linken unteren Fensterecke als 6 stellige Hexadezimalzahl angezeigt. Wenn ein Aliasname für die Flarm Kennung definiert wurde, wird dieser statt dessen zur Anzeige genommen.
Entfernung: Die Entfernung zum selektierten Flarm Objekt wird in der unteren rechten Fensterecke angezeigt.
Vertikaler Abstand und Steigrate: Der vertikale Abstand und die Steigrate des selektierten Flarm Objektes werden in der oberen rechten Fensterecke angezeigt.

Flarm Listenübersicht

Wenn Sie den Listenknopf in der Radaransicht drücken, wird ein neues Fenster mit einer Listenansicht geöffnet, in der alle gerade empfangenen Flarm Kontakte zu sehen sind. Die folgenden Daten können darin zu sehen sein:

Flarm Kennung: Die Kennung des Flarm Objektes wird als 6 stellige Hexadezimalzahl angezeigt. Wenn ein Aliasname für die Flarm Kennung definiert wurde, wird dieser statt dessen zur Anzeige genommen.
Entfernung: Die Entfernung zum Flarm Objekt von der eigenen Position aus.
Vertikaler Abstand: Der vertikale Abstand zum Flarm Objekt überhalb oder unterhalb zur eigenen Position. Kann positiv oder negativ sein.
Relativer Kurs: Der relative Kurs zum Flarm Objekt vom eigenen Kurs aus gesehen als Pfeilspitze.
Grundgeschwindigkeit: Die Geschwingigkeit über Grund vom Flarm Objekt.
Steigrate: Die Steigrate vom Flarm Objekt. Kann positiv oder negativ sein.
Einen bestimmtem Listeneintrag können Sie durch tippen auf ihn auswählen. Wenn Sie dann den Knopf Wählen drücken, wird das Fenster geschlossen und zur Radaransicht zurückgekehrt. In dieser werden nun alle verfügbaren Zusatzdaten des gewählten Objektes mit angezeigt. Eine einmal gemachte Auswahl kann rückgesetzt werden, indem Sie den Abwählen Knopf, gefolgt vom Schließen Knopf drücken.

Flarm Aliasliste

Wenn Sie den Affenknopf drücken, wird ein neues Fenster mit einer Tabellenübersicht geöffnet, in der Sie alle definierten Flarm Aliasnamen sehen können. Eine 6 stellige Hexadezimalkennung kann durch einen sprechenden Namen ersetzt werden. Die Länge des Aliasnamens ist auf 15 Zeichen begrenzt. Um einen neuen Aliasnamen hinzu zufügen, drücken Sie den Plus Knopf. Daraufhin wird eine neue Zeile ans Ende der Tabelle angehängt. In der linken Spalte tragen Sie die Flarmkennung ein, die Sie ersetzen wollen und in der rechten Spalte den dazu gewünschten Aliasnamen. Ein bestehender Eintrag kann durch klicken auf die entsprechende Zelle geändert werden. Achtung! Wenn Sie mehrere gleiche Flarmkennungen zur Tabelle hinzu fügen, wird nur der letzte Eintrag abgespeichert. Wenn Sie ein oder mehrere Einträge löschen wollen, so selektieren Sie diese und drücken auf den Mülleimer Knopf.

Verlassen Sie das Fenster mit dem Ok Knopf, um Ihre gemachten Änderungen zu speichern oder mit dem X Knopf, um sie zu verwerfen.

Sie haben die Möglichkeit, eine Zeile in der Tabelle zu selektieren und das Fenster mit dem Ok Knopf zu verlassen. Das ausgewählte Flarm Objekt wird dann Ihre neue Auswahl in der Radaranzeige. Wollen Sie ein selektiertes Objekt in der Radaranzeige wieder deselektieren, gehen Sie in die Aliasliste, selektieren dort nichts und verlassen das Fenster wieder mit dem Ok Knopf.

Flarm Aliasdatei

Der Inhalt der Flarm Aliastabelle wird in einer Datei mit dem Namen cumulus-flarm.txt gespeichert. Dieser Dateiname ist hard kodiert und die Datei wird im Benutzer Datenverzeichnis abgelegt.

Das Format der Flarm Aliasdatei ist sehr einfach. Eine Kommentarzeile beginnt mit einem Raute- oder Dollarzeichen ganz links und endet mit dem Zeilenendezeichen. Ein gültiger Eintrag hat das folgende Format:

<Flarm-Id> '=' <Alias-Name>

Beispiel:

# Flarm Alias Datei, Kommentarzeile
$ Das ist auch eine Kommentarzeile
ABCDEF=Kumpel Klaus

Beachten Sie, dass auf beiden Seiten des Gleichheitszeichens keine Leerzeichen erlaubt sind!

Flarm Datenaktualität

Flarm Daten altern sehr schnell, besonders wenn die Objekte kreisen. Flarm sendet normalerweise jede Sekunde Daten über die gesehenen Objekte. Wenn aber ein Flarm Kontakt den Sichtbereich verläßt, erhält Cumulus darüber keine Information. Um die gesammelten Daten zu reinigen, werden regelmäßig alle Flarm Kontakte gelöscht, die nicht innerhalb von drei Sekunden aktualisiert wurden.

Die Daten in der Flarm Listenübersicht werden nur alle drei Sekunden aktualisiert, um die Prozessorlast zu reduzieren.

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