Flarm
Cumulus kann auch mit einem Flarmgerät verbunden werden und ist in
der Lage, die vom Flarmgerät gelieferten NMEA und
proprietären Datensätze zu verarbeiten. Flarm meldet Ihnen
ein Objekt, wenn es zu einer Berührung oder gefährlichen
Begegnung kommen könnte. Es wird immer nur das im Augenblick
gefährlichste Objekt gemeldet. Dieses Objekt und ein von Ihnen
zusätzlich ausgewähltes werden von Cumulus nur auf der Karte
angezeigt, um diese nicht mit Flarm Informationen zu überladen.
Ein vollständiges Bild aller empfangenen Flarm Kontakte sehen Sie
nur in der Radaransicht.
Warnung
Bitte beachten Sie, dass Cumulus Sie nicht vor
gefährlichen Objekten warnt, wie es Flarm tut. Cumulus ersetzt
kein Flarmgerät, es ist nur eine Ergänzung zu ihm!
Flarm Anschluss
Flarmgeräte verfügen nur über ein bidirektionales
serielles RS232 Interface. Cumulus kann mit einem Flarmgerät
über diese Schnittstelle oder mittels eines RS232-USB bzw.
RS232-Bluetooth Adapters verbunden werden, je nach zur Verfügung
stehender Hardware von Ihrem PDA. Bei einem USB Anschluss muss der USB
Port den OTG (On-the-go) Mode ünterstützen. Das ist im Moment
nur beim Nokia Internet Tablet N8x0 der Fall aber nicht beim N900
Model.
Flarm Konfiguration
Um die spezifischen Flarmdaten zu erhalten, müssen Sie im Flarm
Konfigurationsmenü die Option NMEAOUT einschalten. Aktivieren Sie
hierzu das Senden der GPRMC, GPGGA, GPPSA, PGRMZ und der Flarm
spezifischen Datensätze. Als Übertragungsgeschwindigkeit
wählen Sie 57,6 kBaud aus. Cumulus sendet keine
Initialisierungsdaten zum Flarm. Daher müssen Sie das Flarm
mittels einer Initialisierungsdatei
flarmcfg.txt, enthalten auf einer Micro SD Karte, die ins Flarm
vor dem Einschalten geschoben wird, konfigurieren. Ein anderer Weg ist
das Benutzen des Flarm Tools auf einem PC, an dem das Flarm
angeschlossen wird. Sehen Sie auch in der
FLARM DATA PORT SPECIFICATIONS nach, wie man Flarm zu
konfigurieren hat, zu finden auf der Webseite
www.flarm.org.
Cumulus GPS Einstellungen
Wählen Sie im
Einstellungen/GPS Menü
eine serielle, Bluetooth oder USB Schnittstelle, entsprechend Ihrer
verfügbaren Hardware aus und setzen Sie die
Übertragungsgeschwindigkeit auf 57600. Als
Höhenreferenz stellen Sie die Auswahl
Druck ein. Das stellt sicher, dass die Höhendaten von der
Flarm Drucksonde auch genommen werden. Kalibrieren Sie die gelieferte
Höhe auf die erwartete Höhe im Höhendialog. Dieser kann
durch tippen auf die Höhenanzeige in der Kartenansicht
geöffnet werden.
Flarm Verkehr - Infos und Alarme
Wenn Sie in
Einstellungen - Informationen die Checkbox Flarm Alarme
aktiviert haben, werden Ihnen Flarm Verkehrsinformationen als kleine extra
Fenster angezeigt. Diese Fenster beschreiben die Richtung aus der der Verkehr
kommt und in welchem Anstand er sich zu Ihnen befindet.
Flarm Radaransicht
Sie öffnen die Flarm Radaransicht durch tippen auf die Track (Trk)
Anzeige in der Kartenansicht. Die Radaransicht besteht aus einem
inneren und äußeren Kreis und einem Kreuz in der Mitte. Oben
ist die Richtung 12Uhr. In der linken oberen Ecke sehen Sie den gerade
ausgewählten Maßstab und auf der rechten Fensterseite haben
Sie verschiedene Bedienknöpfe von oben nach unten angeordnet:
Maßstab: |
Durch drücken vom Zoom Knopf können Sie zwischen
drei verschiedenen Maßstäben (0.5, 1.0, 6.0 Km)
umschalten. Die aktuelle Auswahl wird in der linken oberen Ecke
angezeigt. |
Liste: |
Durch drücken vom Listenknopf wird ein neues Fenster
mit einer Listenübersicht aller gerade empfangenen Flarm
Kontakte geöffnet. |
Zeit: |
Durch drücken vom Zeitknopf wird die Auffrischungszeit
der Radaransicht zwischen 1, 2 und 3 Sekunden umlaufend
umgeschaltet. Standard sind 2 Sekunden. Die Auffrischungszeit hat
ebenfalls Einfluß auf die Prozessorlast und die
Objektauswahl. |
Aliase: |
Durch drücken vom Affenknopf wird eine
Tabellenübersicht geöffnet, in der Sie Ihre definierten
Flarm Aliasnamen einsehen und bearbeiten können. |
Plus Zeichen: |
Der Plusknopf ist nur zu sehen, wenn zuvor ein Flarm Objekt
ausgewählt wurde. Durch das Drücken vom Plusknopf
öffnet sich ein Dialogfenster, wo Sie einen Aliasnamen
für das ausgewählte Flarm Objekt eingeben können.
Der eingegebene Name wird zur Aliasliste hinzugefügt, wenn Sie
den Dialog über den Ok Knopf verlassen. Ein bereits
existierender Eintrag wird mit den neuen Daten überschrieben.
|
Schließen: |
Durch drücken vom Schließenknopf wird in die
Kartenansicht zurück gekehrt. |
Flarm Objekte werden in der Radaransicht in verschiedenen Formen,
entsprechend den zu ihnen gelieferten Informationen, angezeigt.
Quadrat: |
Wenn keine Kursinformation zum Flarm Objekt verfügbar
ist oder es sich um ein Hindernis Objekt handelt, wird es als
Quadrat gezeichnet. |
Pfeilspitze: |
Wenn eine Kursinformation zum Flarm Objekt verfügbar
ist, wird es als Pfeilspitze gezeichnet. Die Spitze zeigt in die
Bewegungsrichtung des Objektes. |
Objekte werden in verschiedenen Farben dargestellt, entsprechend der
ihnen zugeordneten Alarmwertigkeit und in Abhängigkeit ihrer
Auswahl. Die verwendeten Farben sind:
Schwarz: |
Das Objekt hat keine oder nur eine geringe
Alarmwertigkeit.
|
Orange: |
Das Objekt hat eine hohe Alarmwertigkeit.
|
Rot: |
Das Objekt hat eine dringende Alarmwertigkeit. Eine
Kollision mit dem Objekt kann unmittelbar bevor stehen.
|
Magenta: |
Das Objekt wurde durch den Benutzer ausgewählt. In
diesem Fall wird die Alarmwertigkeit des Objektes nicht
berücksichtigt. |
Wenn Sie auf ein Flarm Objekt in der Radaransicht tippen, bekommen Sie
zusätzliche Informationen angezeigt, falls solche verfügbar
sind. Alle diese Informationen werden in der Farbe Magenta dargestellt.
Diese sind:
Flarm Kennung: |
Die Kennung des selektierten Flarm Objektes wird in der
linken unteren Fensterecke als 6 stellige Hexadezimalzahl
angezeigt. Wenn ein Aliasname für die Flarm Kennung definiert
wurde, wird dieser statt dessen zur Anzeige genommen. |
Entfernung: |
Die Entfernung zum selektierten Flarm Objekt wird in der
unteren rechten Fensterecke angezeigt. |
Vertikaler Abstand und Steigrate: |
Der vertikale Abstand und die Steigrate des selektierten
Flarm Objektes werden in der oberen rechten Fensterecke angezeigt.
|
Flarm Listenübersicht
Wenn Sie den Listenknopf in der Radaransicht drücken, wird ein
neues Fenster mit einer Listenansicht geöffnet, in der alle gerade
empfangenen Flarm Kontakte zu sehen sind. Die folgenden Daten
können darin zu sehen sein:
Flarm Kennung: |
Die Kennung des Flarm Objektes wird als 6 stellige
Hexadezimalzahl angezeigt. Wenn ein Aliasname für die Flarm
Kennung definiert wurde, wird dieser statt dessen zur Anzeige
genommen. |
Entfernung: |
Die Entfernung zum Flarm Objekt von der eigenen Position
aus. |
Vertikaler Abstand: |
Der vertikale Abstand zum Flarm Objekt überhalb oder
unterhalb zur eigenen Position. Kann positiv oder negativ sein. |
Relativer Kurs: |
Der relative Kurs zum Flarm Objekt vom eigenen Kurs aus
gesehen als Pfeilspitze. |
Grundgeschwindigkeit: |
Die Geschwingigkeit über Grund vom Flarm Objekt. |
Steigrate: |
Die Steigrate vom Flarm Objekt. Kann positiv oder negativ
sein. |
Einen bestimmtem Listeneintrag können Sie durch tippen auf ihn
auswählen. Wenn Sie dann den Knopf
Wählen drücken, wird das Fenster geschlossen und zur
Radaransicht zurückgekehrt. In dieser werden nun alle
verfügbaren Zusatzdaten des gewählten Objektes mit angezeigt.
Eine einmal gemachte Auswahl kann rückgesetzt werden, indem Sie
den
Abwählen Knopf, gefolgt vom
Schließen Knopf drücken.
Flarm Aliasliste
Wenn Sie den Affenknopf drücken, wird ein neues Fenster mit einer
Tabellenübersicht geöffnet, in der Sie alle definierten Flarm
Aliasnamen sehen können. Eine 6 stellige Hexadezimalkennung kann
durch einen sprechenden Namen ersetzt werden. Die Länge des
Aliasnamens ist auf 15 Zeichen begrenzt. Um einen neuen Aliasnamen
hinzu zufügen, drücken Sie den
Plus Knopf. Daraufhin wird eine neue Zeile ans Ende der Tabelle
angehängt. In der linken Spalte tragen Sie die Flarmkennung ein,
die Sie ersetzen wollen und in der rechten Spalte den dazu
gewünschten Aliasnamen. Ein bestehender Eintrag kann durch klicken
auf die entsprechende Zelle geändert werden.
Achtung! Wenn Sie mehrere gleiche Flarmkennungen zur Tabelle
hinzu fügen, wird nur der letzte Eintrag abgespeichert. Wenn Sie
ein oder mehrere Einträge löschen wollen, so selektieren Sie
diese und drücken auf den
Mülleimer Knopf.
Verlassen Sie das Fenster mit dem Ok Knopf, um Ihre gemachten
Änderungen zu speichern oder mit dem X Knopf, um sie zu
verwerfen.
Sie haben die Möglichkeit, eine Zeile in der Tabelle zu
selektieren und das Fenster mit dem Ok Knopf zu verlassen. Das
ausgewählte Flarm Objekt wird dann Ihre neue Auswahl in der
Radaranzeige. Wollen Sie ein selektiertes Objekt in der Radaranzeige
wieder deselektieren, gehen Sie in die Aliasliste, selektieren dort
nichts und verlassen das Fenster wieder mit dem Ok Knopf.
Flarm Aliasdatei
Der Inhalt der Flarm Aliastabelle wird in einer Datei mit dem Namen
cumulus-flarm.txt
gespeichert. Dieser Dateiname ist hard kodiert und die Datei wird im
Benutzer
Datenverzeichnis abgelegt.
Das Format der Flarm Aliasdatei ist sehr einfach. Eine
Kommentarzeile beginnt mit einem Raute- oder Dollarzeichen ganz links
und endet mit dem Zeilenendezeichen. Ein gültiger Eintrag hat das
folgende Format:
<Flarm-Id> '=' <Alias-Name>
Beispiel:
# Flarm Alias Datei, Kommentarzeile
$ Das ist auch eine Kommentarzeile
ABCDEF=Kumpel Klaus
Beachten Sie, dass auf beiden Seiten des Gleichheitszeichens keine
Leerzeichen erlaubt sind!
Flarm Datenaktualität
Flarm Daten altern sehr schnell, besonders wenn die Objekte kreisen.
Flarm sendet normalerweise jede Sekunde Daten über die gesehenen
Objekte. Wenn aber ein Flarm Kontakt den Sichtbereich
verläßt, erhält Cumulus darüber keine Information.
Um die gesammelten Daten zu reinigen, werden regelmäßig alle
Flarm Kontakte gelöscht, die nicht innerhalb von drei Sekunden
aktualisiert wurden.
Die Daten in der Flarm Listenübersicht werden nur alle drei
Sekunden aktualisiert, um die Prozessorlast zu reduzieren.